- 간행된 윤리교육서.  왕명에 의하여 김안국이 시작해서 조신이 완성시켰다. 장유(長幼), 붕우(朋友)의 이륜에 관한 사실을 모아 그림으로 그리고 한문과 한글로 설명한 책으로, 백성들의 교화를 목적으로 간행되었다. 이 책은 1797년(정조 21) '삼강행실도'와 합하여 '오륜행실도'로 중간되었다.